Μία εξελικτική προσέγγιση στην εκπαίδευση ρομποτικών ελεγκτών
| dc.contributor.author | Μαδεμλής, Ιωάννης | el |
| dc.date.accessioned | 2015-11-24T06:53:27Z | |
| dc.date.available | 2015-11-24T06:53:27Z | |
| dc.identifier.uri | https://olympias.lib.uoi.gr/jspui/handle/123456789/7305 | |
| dc.identifier.uri | http://dx.doi.org/10.26268/heal.uoi.1209 | |
| dc.rights | Default License | |
| dc.subject | - | |
| dc.title | Μία εξελικτική προσέγγιση στην εκπαίδευση ρομποτικών ελεγκτών | |
| heal.abstract | Στην εργασία αυτή διερευνάται μία εξελικτική μεθοδολογία εκπαίδευσης ρομποτικών ελεγκτών η οποία βασίζεται σε μεθόδους «τεχνητής ζωής» (artificial life). Ως υπολογιστικά μοντέλα για τον έλεγχο των ρομπότ χρησιμοποιούνται νευρωνικά δίκτυα με βιολογικά εμπνευσμένους μηχανισμούς μάθησης τα οποία εξελίσσονται μέσω γενετικών αλγορίθμων. Η διαφοροποίηση στην παρούσα εργασία σε σχέση με τις τυπικές εξελικτικές μεθόδους είναι ότι αποφεύγεται η χρήση συνάρτησης καταλληλότητας ως κριτήριο εξέλιξης και οι νευρωνικοί ελεγκτές εξελίσσονται με τη μέθοδο της «τεχνητής ζωής», δηλαδή, με κριτήριο την ικανότητα των ρομπότ να επιβιώνουν σε κάποιο τεχνητό «περιβάλλον». Η προσέγγιση αξιολογείται πειραματικά χρησιμοποιώντας διάφορους τύπους μηχανισμών μάθησης σε «περιβάλλοντα» που διαφοροποιούνται ως προς τη δυσκολία επιβίωσης. | el |
| heal.academicPublisher | Πανεπιστήμιο Ιωαννίνων. Σχολή Θετικών Επιστημών. Τμήμα Μηχανικών Η/Υ & Πληροφορικής | el |
| heal.academicPublisherID | uoi | |
| heal.access | free | |
| heal.advisorName | - | |
| heal.bibliographicCitation | Βιβλιογραφία: σ. 58 - 62 | el |
| heal.classification | Πληροφορική | el |
| heal.committeeMemberName | - | |
| heal.fullTextAvailability | true | |
| heal.identifier.secondary | Μ.Ε. ΜΑΔ 2010 | |
| heal.language | el | |
| heal.numberOfPages | 63 σ. | |
| heal.publicationDate | 2010 | |
| heal.recordProvider | Πανεπιστήμιο Ιωαννίνων. Σχολή Θετικών Επιστημών. Τμήμα Μηχανικών Η/Υ & Πληροφορικής | el |
| heal.type | masterThesis | |
| heal.type.el | Μεταπτυχιακή εργασία | el |
| heal.type.en | Master thesis | en |
Αρχεία
Πρωτότυπος φάκελος/πακέτο
1 - 1 of 1
Φόρτωση...
- Ονομα:
- Μ. Ε. ΜΑΔΕΜΛΗΣ ΙΩΑΝΝΗΣ.pdf
- Μέγεθος:
- 1.49 MB
- Μορφότυπο:
- Adobe Portable Document Format
- Περιγραφή:
Φάκελος/Πακέτο αδειών
1 - 1 of 1
Φόρτωση...
- Ονομα:
- license.txt
- Μέγεθος:
- 1.71 KB
- Μορφότυπο:
- Item-specific license agreed upon to submission
- Περιγραφή: