Μελέτη, κατασκευή και Συλλογή Δεδομένων από Δίκτυο Αισθητήρων με σκοπό τον καθορισμό, τη καταγραφή και την αξιολόγηση βασικών χαρακτηριστικών της κίνησης ενός βαδιστή.
Φόρτωση...
Ημερομηνία
Συγγραφείς
Σάββαρης, Μιχαήλ - Άγγελος
Τίτλος Εφημερίδας
Περιοδικό ISSN
Τίτλος τόμου
Εκδότης
Σχολή Πληροφορικής και Τηλεπικοινωνιών. Τμήμα Πληροφορικής και Τηλεπικοινωνιών
Περίληψη
Τύπος
Είδος δημοσίευσης σε συνέδριο
Είδος περιοδικού
Είδος εκπαιδευτικού υλικού
Όνομα συνεδρίου
Όνομα περιοδικού
Όνομα βιβλίου
Σειρά βιβλίου
Έκδοση βιβλίου
Συμπληρωματικός/δευτερεύων τίτλος
Περιγραφή
Παλαιότερα, οι αισθητήρες όπως είναι το επιταχυνσιόμετρο, το γυροσκόπιο και το μαγνητόμετρο ήταν πολύ δύσκολο να χρησιμοποιηθούν σε εφαρμογές για να υπολογίσουν τον προσανατολισμό, την ταχύτητα και τη θέση. Η βαθμονόμηση των αισθητήρων ήταν μια επίπονη διαδικασία, τα πειράματα έπρεπε να πραγματοποιηθούν σε συνθήκες εργαστηρίου και το κόστος της υλοποίησης ήταν μεγάλο. Στη σημερινή εποχή, με την εξέλιξη της τεχνολογίας κατασκευάζονται και παράγονται μαζικά αδρανειακές μονάδες μέτρησης (IMU) μέσω της τεχνολογίας MEMS τα οποία έχουν πολύ χαμηλό κόστος και μπορούν να χρησιμοποιηθούν σε πληθώρα εφαρμογών όπως την ρομποτική, δορυφόρους, συστήματα GPS, συστήματα προσανατολισμού, συστήματα παρακολούθησης της βάδισης. Το αντικείμενο της παρούσας εργασίας είναι ο προγραμματισμός και η αξιοποίηση των δυνατοτήτων μιας αδρανειακής μονάδας μέτρησης 9 βαθμών ελευθερίας και χαμηλού κόστους για την παρακολούθηση και καταγραφή της βάδισης. Με τα δεδομένα της βάδισης και με κατάλληλους αλγορίθμους επιχειρήθηκε να βρεθεί η επιτάχυνση, η ταχύτητα, η θέση, ο προσανατολισμός και στοιχεία του κύκλου βάδισης όπως το μήκος και ο χρόνος βάδισης. Τα παραπάνω δεδομένα βρέθηκαν μέσω τριών διαφορετικών πειραμάτων που υλοποίησε ο βαδιστής, 1) φυσιολογική βάδιση, 2) αργή βάδιση, 3) ταχεία βάδιση. Τέλος στο έβδομο κεφάλαιο της εργασίας παρουσιάζονται τα γραφήματα συγκεντρωτικά και γίνεται σύγκριση και αξιολόγηση των δεδομένων που συλλέξαμε καθώς και τα τελικά συμπεράσματα για το κάθε πείραμα.
Περιγραφή
Λέξεις-κλειδιά
Επιταχυνσιόμετρο, Γυροσκόπιο, Μαγνητόμετρο, IMU, Αισθητήρες
Θεματική κατηγορία
Πληροφορική
Παραπομπή
Σύνδεσμος
Μεταπτυχιακή Εργασία
Γλώσσα
el
Εκδίδον τμήμα/τομέας
Σχολή Πληροφορικής και Τηλεπικοινωνιών. Τμήμα Πληροφορικής και Τηλεπικοινωνιών
Όνομα επιβλέποντος
Δημόπουλος, Δημήτριος
Εξεταστική επιτροπή
Τζάλλας, Αλέξανδρος
Δημόπουλος, Δημήτριος
Γιαννακέας, Νικόλαος
Δημόπουλος, Δημήτριος
Γιαννακέας, Νικόλαος
Γενική Περιγραφή / Σχόλια
Ίδρυμα και Σχολή/Τμήμα του υποβάλλοντος
Τ.Ε.Ι. Ηπείρου
Πίνακας περιεχομένων
Χορηγός
Βιβλιογραφική αναφορά
Σάββαρης, Μ., 2020. Μελέτη, κατασκευή και συλλογή δεδομένων από δίκτυο αισθητήρων με σκοπό τον καθορισμό, τη καταγραφή και την αξιολόγηση βασικών χαρακτηριστικών της κίνησης ενός βαδιστή. Μεταπτυχιακή εργασία. Άρτα: Πανεπιστήμιο Ιωαννίνων. Σχολή Πληροφορικής και Τηλεπικοινωνιών. Τμήμα Πληροφορικής και Τηλεπικοινωνιών.
Ονόματα συντελεστών
Αριθμός σελίδων
99
Λεπτομέρειες μαθήματος
item.page.endorsement
item.page.review
item.page.supplemented
item.page.referenced
Άδεια Creative Commons
Άδεια χρήσης της εγγραφής: Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα