Μελέτη, κατασκευή και Συλλογή Δεδομένων από Δίκτυο Αισθητήρων με σκοπό τον καθορισμό, τη καταγραφή και την αξιολόγηση βασικών χαρακτηριστικών της κίνησης ενός βαδιστή.

Απλή σελίδα τεκμηρίου
dc.contributor.authorΣάββαρης, Μιχαήλ - Άγγελοςel
dc.date.accessioned2020-09-21T08:51:33Z
dc.date.available2020-09-21T08:51:33Z
dc.date.issued2020-09-21
dc.identifier.urihttps://olympias.lib.uoi.gr/jspui/handle/teiep/11593
dc.rightsΑναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/gr/*
dc.subjectΕπιταχυνσιόμετροel
dc.subjectΓυροσκόπιοel
dc.subjectΜαγνητόμετροel
dc.subjectIMUen
dc.subjectΑισθητήρεςel
dc.titleΜελέτη, κατασκευή και Συλλογή Δεδομένων από Δίκτυο Αισθητήρων με σκοπό τον καθορισμό, τη καταγραφή και την αξιολόγηση βασικών χαρακτηριστικών της κίνησης ενός βαδιστή.el
heal.abstractΠαλαιότερα, οι αισθητήρες όπως είναι το επιταχυνσιόμετρο, το γυροσκόπιο και το μαγνητόμετρο ήταν πολύ δύσκολο να χρησιμοποιηθούν σε εφαρμογές για να υπολογίσουν τον προσανατολισμό, την ταχύτητα και τη θέση. Η βαθμονόμηση των αισθητήρων ήταν μια επίπονη διαδικασία, τα πειράματα έπρεπε να πραγματοποιηθούν σε συνθήκες εργαστηρίου και το κόστος της υλοποίησης ήταν μεγάλο. Στη σημερινή εποχή, με την εξέλιξη της τεχνολογίας κατασκευάζονται και παράγονται μαζικά αδρανειακές μονάδες μέτρησης (IMU) μέσω της τεχνολογίας MEMS τα οποία έχουν πολύ χαμηλό κόστος και μπορούν να χρησιμοποιηθούν σε πληθώρα εφαρμογών όπως την ρομποτική, δορυφόρους, συστήματα GPS, συστήματα προσανατολισμού, συστήματα παρακολούθησης της βάδισης. Το αντικείμενο της παρούσας εργασίας είναι ο προγραμματισμός και η αξιοποίηση των δυνατοτήτων μιας αδρανειακής μονάδας μέτρησης 9 βαθμών ελευθερίας και χαμηλού κόστους για την παρακολούθηση και καταγραφή της βάδισης. Με τα δεδομένα της βάδισης και με κατάλληλους αλγορίθμους επιχειρήθηκε να βρεθεί η επιτάχυνση, η ταχύτητα, η θέση, ο προσανατολισμός και στοιχεία του κύκλου βάδισης όπως το μήκος και ο χρόνος βάδισης. Τα παραπάνω δεδομένα βρέθηκαν μέσω τριών διαφορετικών πειραμάτων που υλοποίησε ο βαδιστής, 1) φυσιολογική βάδιση, 2) αργή βάδιση, 3) ταχεία βάδιση. Τέλος στο έβδομο κεφάλαιο της εργασίας παρουσιάζονται τα γραφήματα συγκεντρωτικά και γίνεται σύγκριση και αξιολόγηση των δεδομένων που συλλέξαμε καθώς και τα τελικά συμπεράσματα για το κάθε πείραμα.el
heal.academicPublisherΣχολή Πληροφορικής και Τηλεπικοινωνιών. Τμήμα Πληροφορικής και Τηλεπικοινωνιώνel
heal.academicPublisherIDteiepel
heal.accessfreeel
heal.advisorNameΔημόπουλος, Δημήτριοςel
heal.bibliographicCitationΣάββαρης, Μ., 2020. Μελέτη, κατασκευή και συλλογή δεδομένων από δίκτυο αισθητήρων με σκοπό τον καθορισμό, τη καταγραφή και την αξιολόγηση βασικών χαρακτηριστικών της κίνησης ενός βαδιστή. Μεταπτυχιακή εργασία. Άρτα: Πανεπιστήμιο Ιωαννίνων. Σχολή Πληροφορικής και Τηλεπικοινωνιών. Τμήμα Πληροφορικής και Τηλεπικοινωνιών.el
heal.classificationΠληροφορικήel
heal.committeeMemberNameΤζάλλας, Αλέξανδροςel
heal.committeeMemberNameΔημόπουλος, Δημήτριοςel
heal.committeeMemberNameΓιαννακέας, Νικόλαοςel
heal.dateAvailable2024-01-06T08:24:23Z
heal.fullTextAvailabilitytrue
heal.identifier.secondaryΜεταπτυχιακή Εργασίαel
heal.languageelel
heal.numberOfPages99el
heal.publicationDate2020-07-20
heal.recordProviderΤ.Ε.Ι. Ηπείρουel
heal.typemasterThesisel

Αρχεία

Πρωτότυπος φάκελος/πακέτο

Προβολή: 1 - 1 of 1
Μικρογραφία εικόνας
Ονομα:
Σάββαρης, Μ._ MTMP_2020.pdf
Μέγεθος:
2.71 MB
Μορφότυπο:
Adobe Portable Document Format
Περιγραφή:
Κατεβάστε

Φάκελος/Πακέτο αδειών

Προβολή: 1 - 1 of 1
Μικρογραφία εικόνας
Ονομα:
license.txt
Μέγεθος:
3.54 KB
Μορφότυπο:
Item-specific license agreed upon to submission
Περιγραφή:
Κατεβάστε

Συλλογές

Μεταπτυχιακές εργασίες Τμ. Μηχανικών Πληροφορικής Τ.Ε